در این مقاله‏ روش غیرخطی کنترل کننده مد لغزشی موجکی با لایه مرزی تطبیقی از طریق تابع لغزشی متغیر با زمان در خودخلبان پیچشی برای موشک emraat که قابلیت هدایت با مانور btt را دارد، به کارکرفته می­شود.سطح لغزشی متغیر با زمان همه فرکانس­های مدل نشده سیستم را فیلتر می­کند. پهنای لایه مرزی، پهنای باند شکست فرکانس و پارامترهایی که در تقریب شبکه موجکی عصبی پدید می­آیند همگی قابل تنطیم هستند. از اینرو می...

حوزه آبخیز غاز محله کردکوی با مساحت 5365 هکتار در جنوب شهرستان کردکوی تا جندی پیش بعنوان یکی از عمده ترین حوزه های سیل خیز استان گلستان مطرح بود که علت اصلی سیلخیز بودن آن را میتوان در عوامل فیزیوگرافیک حوزه و بالا بودن بار رسوب آن جستجو نمود. اما از سال 1371 با انجام عملیات گسترده آبخیزداری بویژه احداث سازه های اصلاحی، خطر سیل در شهرستان کردکوی به میزان چشمگیری کاهش یافته است و به جز یک مورد س...

استفاده از روش های آبیاری تحت فشار یکی از مؤثرترین راه های حفاظت از منابع آب به شمار می آید. گرفتگی قطره چکان ها از مهم ترین مشکلات بهره برداری در سیستم های آبیاری قطره ای محسوب می گردد که باعث کاهش یکنواختی پخش و بازده آبیاری در این سیستم ها می شود. بررسی عملکرد عدم گرفتگی قطره چکان ها و تعیین آستانه گرفتگی آنها، نخستین و مهم ترین گام در طراحی بهینه سیستم تصفیه آب آبیاری است. هدف از این پژوهش،...

اختلال وسواس فکری- عملی بر اساس افکار، امیال و تجسم­ های بازگشتی و پابرجا و رفتارها یا اعمال ذهنی تکراری مشخص می شود. دشواری تنظیم هیجان، تکانشوری و خشم سه عامل روانشناختی هستند که با استناد به شواهد موجود پیش ­بینی می شوند که هر یک ممکن است به نحوی با وسواس فکری- عملی مرتبط باشند. هدف پژوهش حاضر پیش­ بینی نشانه ­های اختلال وسواس فکری- عملی بر اساس دشواری تنظیم هیجان، تکانشوری و خشم بود. تعداد ...

استویا با نام علمی stevia rebaudiana bertoni دارای ماده شیرینی (استویوزاید) در برگهایش می باشد که کالری زا نبوده و در کاهش میزان قند در افراد دیابتی و درمان فشار خون بالا موثر است. استویا منبع گلیکوزیدهای دی ترپن ازجمله استویوزید و گلیکوزید است که تخمین زده شده 100 تا 300 برابر شیرین تر از شکر می باشد. به دلیل قدرت جوانه زنی بسیار پایین بذر استویا، کشت بافت روشی مناسب برای تکثیر گیاه می باشد. ت...

در این پروژه یک تقویت کننده کم نویز با ساختار بدون سلف در تکنولوژی 130 نانو ( 0.13 µm ) با پهنای باند 3.5 گیگا هرتز با ولتاژ تغذیه 1.8 ولت طراحی و شبیه سازی شده است که بهره توان آن 27 دسی بل ، تلفات ورودی کمتر از 12- دسی بل ، عدد نویز بسیار مطلوب 2.8 دسی بل ، خطینگیdbm 6.1 و ضریب پایداری بسیار خوب بیش از 110 میباشد.

هدف پژوهش حاضر بررسی رابطه ی ناگویی خلقی و دشواری تنظیم هیجان با کیفیت خواب دانشجویان بود. این پژوهش یک پژوهش توصیفی از نوع همبستگی می باشد. جامعه آماری پژوهش شامل دانشجویان مقطع کارشناسی دانشگاه ارومیه می باشد که تعداد کل آنها 8957 نفر بود ه که در سال تحصیلی 93-92 مشغول به تحصیل بودند بدین منظور در این پژوهش برای انتخاب نمونه، از نمونه گیری تصادفی طبقه ای وبرای تعیین حجم نمونه، از جدول گرجسی م...

امروزه با پیدایش تسلیحات پیشرفته آفند هوایی، استفاده از سیستم های پدافندی مدرن همچون سیستم های تشخیص اهداف هوایی، می تواند نقش عمده ای در دفاع موفق ایفا نماید. میکرو حرکت ساختارهای چرخان اهداف راداری، در بسیاری از مواقع، به عنوان ویژگی متمایز کننده در تشخیص آنها مورد استفاده قرار می گیرد. در اختیار داشتن کتابخانه ای جامع و دقیق از اهداف مورد نظر، می تواند تأثیر زیادی در میزان عملکرد الگوریتم ها...

سیستمهای قدرت یکی از پیچیده ترین وگسترده ترین سیستمهای ساخته شده توسط بشر هستند که همواره در معرض انواع اغتشاشات قرار دارند. علاوه بر این تجدید ساختار در سیستم های قدرت نیز موجب افزایش ریسک و عدم قطعیت در سیستمهای قدرت امروزی شده است. سیستم قدرت یک سیستم دینامیکی، پیچیده و غیرخطی است. معمولاً در سیستم های غیر خطی، چنانچه امکان پذیر باشد سعی می شود با خطی کردن سیستم حول نقاط کار نامی، به تحلیل م...

امروزه از شبکه های عصبی در زمینه های تحقیقاتی مختلف مانند محاسبات هوشمند، کنترل، شناسایی، پیش بینی سری های زمانی وغیره استفاده می شود. این شبکه ها به دو گروه شبکه های عصبی پیشرو و شبکه های عصبی بازگشتی طبقه بندی می شوند. شبکه های عصبی پیشرو استاتیکی می باشند به این مفهوم که خروجی آنها فقط به ورودی های فعلی شبکه بستگی دارد و این شبکه ها حافظه ندارند. شبکه های عصبی بازگشتی یک تعمیم از شبکه های عص...